Os contribuintes devem efetuar o pagamento nas agências ou caixas eletrônicos do Banco do Brasil, do Bradesco ou do Bancoob, com o número do Renavam em mãos. O pagamento é integrado, sendo necessário quitar ainda a taxa de licenciamento e eventuais multas relacionadas ao Renavan informado.
A Secretaria da Fazenda do Estado (Sefaz) ressalta que não encaminha para os contribuintes boleto de pagamento do imposto. Em caso de dúvida, é possível entrar em contato com o call center do órgão, pelo 0800 071 0071. O calendário anual do imposto pode ser consultado no site institucional, clicando no canal Inspetoria Eletrônica e, em seguida, em IPVA.